熱變形是影響機(jī)床加工精度的(de)原因(yīn)之一。機床受到車間(jiān)環境溫度變化、電動機發熱和機械運動摩擦發熱、切(qiē)削熱以及冷卻介質的影響,會導緻(zhì)機床各部的溫升(shēng)不均勻,導緻機床形态精度及加工精度的變化(huà)。比(bǐ)如,在一台普通精度的數控銑床上加工70mm×1650mm的螺杆,上午7:30-9:00銑(xǐ)削的工件與下午2:00-3:30加工的(de)工件相比(bǐ),累積(jī)誤差的變化可達85m。而在恒(héng)溫的條件下,誤差可以減小到40m。
再比如(rú),一(yī)台用于雙端面磨削0.6~3.5mm厚的(de)薄鋼片工件的精密雙端面磨床,在驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能(néng)達到mm的尺寸精度,彎曲度在全長内小(xiǎo)于(yú)5m。但連續自(zì)動磨(mó)削1h後,尺寸變化(huà)範圍增大至12m,冷卻液溫(wēn)度由開機時的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響,導緻主軸軸頸伸長,主軸前軸承(chéng)間隙增大(dà)。據此,為該機床冷(lěng)卻液箱添加一台5.5kW制冷機,效果十分理想。實踐證明,機床(chuáng)受熱後的變形是影響加工精(jīng)度的重要原因。但機(jī)床是處在溫度随時随處變化的環(huán)境中(zhōng);機床本身在工作時必然會消耗能(néng)量,這些能量的相當一部分會以各種方式轉化為熱,引起機床各(gè)構件的物理變化,這種變化又因為(wéi)結構形式的不(bú)同,材質的差異等原因而千差(chà)萬别(bié)。機床設計師應掌握(wò)熱的(de)形成機理和溫度分布規律,采取相應的措施,使熱變形對加(jiā)工精度的影響縮減到(dào)最低。
我(wǒ)們國家幅員遼闊,大部分地區處于(yú)亞熱帶地區,一年四季的溫度變化較大,一天(tiān)内溫差變化也不一樣。因(yīn)此,人們對室内(如車間)溫度的幹預的方式和(hé)程度也不(bú)同,機床周圍的溫度氛圍千差萬别。舉個例子,長三(sān)角地區季(jì)節溫度變化範圍約(yuē)45℃左右,晝夜溫度變化(huà)約5~12℃。機加工車(chē)間一般冬天(tiān)無供熱,夏天無空調,但隻要車間通風較(jiào)好,機(jī)加工車間的溫度梯度變化不(bú)大。而東北地區,季節溫差(chà)可達60℃,晝夜變(biàn)化(huà)約8~15℃。每年10月下旬至次年4月初為(wéi)供暖期,機加工車(chē)間的設計有供暖,空氣流通不足。車間内外溫差可達(dá)50℃。因此車間(jiān)内冬季的溫度梯度十分複雜(zá),測量時室外溫度1.5℃,時間為上午(wǔ)8:15-8:35,車間内溫度變化約3.5℃。精密機床的加工精度在這樣的(de)車(chē)間内受環境溫(wēn)度影響将是(shì)很大的。
究竟是哪些原因,影(yǐng)響着機床近距離範圍内(nèi)各種布局(jú)形成的熱環(huán)境呢(ne)?
主要包括以下4個(gè)方面:
1)車間小氣候:如車間内溫度的分布(垂直方向、水(shuǐ)平方向)。當晝夜交替或氣候以及通風(fēng)變(biàn)化時車間溫度均會産生緩(huǎn)慢變化。
2)車間熱源:如太陽照(zhào)射、供暖設備和大功率照明燈的輻射等,它們(men)離機床較(jiào)近時可(kě)直接長時間影響機床整體或部分(fèn)部件的溫升。相鄰設備在運行時産生的熱量會以幅射或空氣流動的(de)方式影響機床(chuáng)溫升。
3)散(sàn)熱:地基有較好的散熱作用,尤其是精密機床的地基切忌靠近(jìn)地下供熱管道,一旦(dàn)破裂洩漏時,可能成為一個難以找到原因的熱源;敞開的車(chē)間将是一個很好的“散熱器”,有利于車間溫度均衡。
4)恒溫:車間采取恒溫設施(shī)對精(jīng)密(mì)機床保持精度和加工精度是很(hěn)有效果的,但能耗較(jiào)大。
機床内部熱(rè)影響因素
1)機床結構性熱源。電動機(jī)發熱如主(zhǔ)軸電動機、進給伺服電動(dòng)機、冷卻潤滑泵電動機、電控箱等均(jun1)可産生熱量。這些情況對電動機本身來說是允許的,但對于主軸(zhóu)、滾珠(zhū)絲杠等元器件則(zé)有重大不利(lì)影響,應采取措施予以隔離。當輸入(rù)電能驅動電動機運轉(zhuǎn)時,除了少部(bù)分(約20%左右)轉化為電(diàn)動機熱能外,大部分(fèn)将由運動機構(gòu)轉化為動能,如主軸(zhóu)旋轉、工作(zuò)台運動(dòng)等;但不可避免的仍有相當部分在運動過程中轉化(huà)為摩擦發熱,例如軸承、導軌、滾珠絲杠和傳動箱等機構發熱(rè)。
2)工藝過程的切削熱。切削過程(chéng)中刀具或工件的動(dòng)能一部分消(xiāo)耗于切削功,相當一部分則轉化(huà)切(qiē)削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱(rè),形成刀(dāo)具、主軸和工件發熱,并由大(dà)量切屑熱傳導給機床(chuáng)的工作台夾具(jù)等部件。它們将直接影響刀具和工件間的相對位置。
3)冷卻。冷卻是針對機床溫度升高的反向措施,如電動機冷卻、主(zhǔ)軸部(bù)件冷卻以及基礎結構件冷卻等。高端機(jī)床往往對電控箱配(pèi)制冷(lěng)機,予(yǔ)以強迫冷卻。
機床的結構形态(tài)對溫升的影響在機(jī)床熱變形領域讨論機床結構形态,通(tōng)常指結構形式、質量分(fèn)布、材料性能和熱源分布等問題。結構形态影響機床(chuáng)的溫度分布、熱量的傳導(dǎo)方向、熱(rè)變形方向(xiàng)及匹配等。
1)機床的結構形态。在總體結構方面,機床有立(lì)式、卧式、龍門式和懸臂式等,對于熱的響應和穩定性均有較大差(chà)異。例(lì)如齒輪變速的(de)車床(chuáng)主軸箱的溫升可高達35℃,使主軸端上擡,熱平衡時間需2h左右。而(ér)斜床身式精密車銑加工中心,機床有一(yī)個(gè)穩定的底座。明顯(xiǎn)提高了整機剛度,主軸采用伺服電動(dòng)機驅動,去除(chú)了齒輪傳動部分,其溫升一般小于15℃。
2)熱源分(fèn)布的影(yǐng)響。機床上通常認為(wéi)熱源是指電動機。如主軸電動機、進(jìn)給電動機和液壓(yā)系(xì)統等(děng),其實是不完全的。電動(dòng)機的發熱隻是在(zài)承擔負荷時,電流消耗在電樞阻抗上的(de)能量,另有相當一部分能量消耗于(yú)軸承、絲杠螺母和導軌等機構的摩擦功引起的發熱。所(suǒ)以可把電(diàn)動機稱為一次熱源,将(jiāng)軸承、螺母、導軌和(hé)切屑稱(chēng)之為二次熱源。熱變形則是(shì)所有(yǒu)這些熱源綜合影響的結果。一(yī)台立柱移(yí)動式立式加工中心(xīn)在Y向進給運動中溫升和變形情況。Y向進(jìn)給時工作台未作運動,所以對X向的熱變形影(yǐng)響(xiǎng)很小。在立柱上,離Y軸的導軌(guǐ)絲杠越遠的點,其溫升越小。該機在Z軸移動時(shí)的情況則更進一步(bù)說明了熱源分布對熱變形的影響。Z軸進給離X向更遠,故熱變形影響更小,立柱上離Z軸電動機螺母越近,溫升(shēng)及變形也越大。
3)質量分(fèn)布的影響(xiǎng)。質量分布(bù)對機床熱變形的影響有(yǒu)三方面(miàn)。其一,指質量大小與集中程度,通常指(zhǐ)改變熱容量和熱傳遞的(de)速(sù)度,改變達到熱平衡的時間
其二(èr),通過改變質(zhì)量的布(bù)置形式,如各種筋闆(pǎn)的布置,提高(gāo)結構的熱剛度,在同樣溫升的情況下(xià),減小熱(rè)變(biàn)形影響或保持相對(duì)變形較小;
其三,則指通(tōng)過改變(biàn)質量布置的形式,如在結構外部布置散(sàn)熱筋闆,以降低機床部件的溫升。
材料性能的影響:不同的材料有不同(tóng)的熱性能參數(比熱、導熱率和線膨脹系數),在同樣熱量(liàng)的影響下,其溫升、變形均有不(bú)同。
機(jī)床熱性能(néng)的測試
1、機(jī)床熱性能測試的目的控制機(jī)床熱變形的(de)關鍵是通過熱特性測試,充(chōng)分了解機床所(suǒ)處的環境溫度的變化,機(jī)床本身(shēn)熱(rè)源及溫度變化以及關鍵點的響應(yīng)(變形位移)。測試(shì)數據或曲線描述一台機床熱(rè)特性,以便采取對策,控(kòng)制(zhì)熱變形,提高機床的加工精度和效率。
2、機床熱變形測試的原理熱(rè)變形(xíng)測試首先需要測(cè)量若幹相關點的(de)溫度,包含以下幾方面:
1)熱源:包括各(gè)部分進給電動機(jī)、主軸電動機、滾珠絲杠傳動副、導軌、主軸軸承。
2)輔助裝置:包括液壓系(xì)統、制冷機、冷卻和潤(rùn)滑位移檢測系統。
3)機械結構:包括床身(shēn)、底座、滑闆、立柱和銑頭箱體和(hé)主軸。在(zài)主軸和回轉工作台之間夾持有铟鋼測棒,在X、Y、Z方(fāng)向配置了5個(gè)接觸(chù)式傳感器,測量在各(gè)種(zhǒng)狀态(tài)下的綜合變(biàn)形,以模拟刀具和工件間的相對位移。
3、測試數據(jù)處理分析機床熱變形試驗要在一(yī)個較長的(de)連續時間内進行,進行連續的數據記錄,經(jīng)過分析處理,所反映的熱(rè)變形特性可靠性很高。如果通過多次試驗進行誤差剔除,則所顯(xiǎn)示的規律性是(shì)可信的(de)。主軸系統(tǒng)熱變形試驗(yàn)中共(gòng)設置(zhì)了5個測量點(diǎn),其中點(diǎn)1、點2在主軸(zhóu)端(duān)部和靠近主軸軸承處,點4、點(diǎn)5分别(bié)在銑頭殼體靠近Z向導軌處。測試時間共持續(xù)了14h,其中前10h主軸轉速分别在0~9000r/min範(fàn)圍内交替變速,從第(dì)10h開(kāi)始,主軸(zhóu)持續以9000r/min高速旋轉。
因此,我們可以得出以下結論:
1)該主軸的(de)熱平衡時間約1h左右,平衡後溫升變化範圍1.5℃;
2)溫升(shēng)主要來源于主軸(zhóu)軸承和主軸(zhóu)電動(dòng)機,在正常變速範圍内,軸(zhóu)承的(de)熱态性能良好;
3)熱變形在X向影響很小;
4)Z向伸縮變形(xíng)較大,約(yuē)10m,是由主軸的熱伸(shēn)長及軸承間隙增(zēng)大引起的;
5)當轉速持續在9000r/min時,溫升急劇上升,在2.5h内急升7℃左右,且有繼續(xù)上升的(de)趨勢,Y向和Z向(xiàng)的變形達(dá)到了29m和37m,說明該主軸在轉(zhuǎn)速為9000r/min時已不能穩定運行,但可以短(duǎn)時間内(20min)運行。機床熱變形的控(kòng)制由以上分析讨論(lùn),機(jī)床的溫升和熱變形對加工精度的影響因素多種多樣,采取控制措施(shī)時,應抓住主要矛盾,重點采取一、二項措施,取得事半(bàn)功倍的效果。在(zài)設計中應(yīng)從4個方向入手:減少發熱,降低溫升,結構平衡,合理冷卻。